近年来，海、陆、空、天等领域对无人系统的需求与日俱增，随着本次疫情的爆发，无人系统的研究再一次成为社会重点研究对象，而无人系统中的协同控制无疑是未来无人系统发展的核心研究内容之一。
9月23日，中国指挥控制大会暨第二届无人化指挥控制论坛在京举行。论坛围绕“无人化指挥控制的创新与发展”展开探讨，现场气氛热烈，高潮迭起。本届论坛由中国指挥控制学会主办，中国兵器工业导航与控制技术研究所、中国指挥与控制学会无人系统专业委员会、中国兵工学会系统工程专业委员会、中关村科技装备创新创业基地、中关村人工智能创新创业基地联合承办。中国指挥与控制学会无人系统专业委员会主任委员、同济大学校长陈杰院士担任论坛主席，兵器集团公司科技带头人张剑担任论坛执行主席，中国指挥与控制学会无人系统专业委员会总干事、中关村科技装备创新创业基地总裁蒙洋担任论坛主持人。
论坛主席陈杰院士致辞（视频）
主持人：中国指挥与控制学会无人系统专业委员会总干事、中关村科技装备创新创业基地总裁蒙洋
无人化指挥控制论坛是全国无人化指挥控制的高端论坛，论坛以“无人化指挥控制的创新与发展”为主题，从“无人机”、“集群机器人”、“一体化联合作战指挥”、“火星车”、“四足仿生机器人”等多个研讨方向展开讨论。
随着计算机技术、人工智能技术的发展，机器越来越具有智能型，他们不仅可以辅助人类完成更多的工作，甚至在某些领域胜过人。无人机系统的飞行从人工遥控到程序控制，已经实现从起飞（发射）到降落（回收）的全过程自动化。近年来，信息获取与感知、智能决策与执行能力越来越强，无人机的飞行开始进入智能自主化的时代。北京航空航天大学无人系统研究院王英勋院长带来“无人机自主性与人机分工”的主题分享。
王英勋院长做论坛报告
集群机器人的自主协同规划与控制是一项重要的颠覆性技术。针对信息化、智能化社会对于集群机器人自主协同规划与控制的新需求，不管是任务建模与规划、多任务受限自主协同规划、协同编队及队形变换、协调运动及能量优化等方面的最新研究进展。北京理工大学自动化学院方浩教授带来“集群机器人的自主协同规划与控制”的主题分享。
方浩教授做论坛报告
一体化作战指挥对多元异构信息融合具有依赖性，未来一体化联合作战指挥过程中，作战体系的无人化要素、作战过程的无人化要素、武器装备，特别是智能化电子信息武器装备的突出地位和重要作用，以及一体化联合作战过程中装备指挥对传统意义作战指挥的超越性和颠覆性。原中国人民解放军装备学院蒋心晓带来“多元异构信息融合与一体化联合作战指挥”的主题分享。
蒋心晓高级工程师做论坛报告
我国首次火星探测任务通过一次发射实现对火星的环绕、着陆及巡视探测，其中天问一号火星探测器情况包括火星环境效应、系统设计、关键技术攻关、地面验证方面的内容。大家对于任务实施的关键环节，包括深空机动、近火捕获、EDL、释放分离、火面工作、科学探测等都比较关注。北京空间飞行器总体设计部/嫦娥三号探测器及嫦娥四号探测器、火星探测器副总设计师贾阳研究员带来“火星车”的主题分享。
贾阳研究员做论坛报告
四足机器人在非结构环境中顺应性控制仍然面临着一些科学问题和关键技术，从降维可控的角度实现对支撑相与摆动相的完成伺服与驱动。而目前四足机器人也迫切需要提升人机共融技术及应用的发展。中国北方车辆研究所江磊副主任带来“四足机器人及其大扰动自适应运功控制”的主题分享。
江磊副主任做论坛报告
本次论坛来自北京航空航天大学无人系统研究院、北京理工大学自动化学院、中国人民解放军装备学院、北京空间飞行器总体设计部及中国北方车辆研究所的5位领域内知名专家进行了主旨演讲，全国400余名无人化指挥控制领域的学者参加。
有人/无人系统的自主协同可能对未来战争模式产生颠覆性的变革，通过专家们的深入研究，有可能大幅提高有人/无人系统自主协同的指挥与控制效率，满足未来协同作战需求。